En servomotor er en motor, der styrer driften af mekaniske komponenter i et servosystem; det er en hjælpemotor med indirekte hastighedsregulering. Servomotorer kan styre hastighed og position med meget høj nøjagtighed og konvertere spændingssignaler til moment og hastighed for at drive det kontrollerede objekt.
En servomotors rotorhastighed styres af indgangssignalet og kan reagere hurtigt. I automatiske styresystemer bruges den som aktuator og har karakteristika som en lille elektromekanisk tidskonstant og høj linearitet. Den kan konvertere modtagne elektriske signaler til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Servomotorer er også almindeligt forekommende i robotteknologi og industriel automation, lithiumbatteriudstyr, fotovoltaisk udstyr,-avancerede CNC-værktøjsmaskiner og små CNC-værktøjsmaskiner.
Servomotorer er opdelt i to hovedkategorier: DC- og AC-servomotorer. Permanent magnet AC servomotorer repræsenterer en vigtig udvikling på dette område. Deres hovedegenskab er, at de ikke roterer, når signalspændingen er nul, og deres hastighed falder ensartet, når drejningsmomentet stiger.
