En servomotor er en type præcision elektrisk motor, der opnår præcis kontrol af mekanisk bevægelse ved nøjagtigt at kontrollere motorens hastighed, position og drejningsmoment. I modsætning til almindelige motorer har servomotorer indbyggede -kodere eller sensorer, der giver feedback i realtid om motorens driftsstatus, såsom position, hastighed og acceleration. Denne information føres tilbage til regulatoren, som sammenligner feedbacksignalerne med forudindstillede kommandoer og justerer indgangsstrømmen eller spændingen for at korrigere motorens driftstilstand og dermed opnå præcis kontrol.
Fra et teknisk perspektiv er arbejdsprincippet for en servomotor baseret på et lukket-sløjfekontrolsystem. Den består af fire hoveddele: motorhuset, driveren, encoderen og controlleren. Motorlegemet omdanner elektrisk energi til mekanisk energi. Driveren leverer passende strøm og spænding til motoren i henhold til controllerens kommandoer. Encoderen overvåger motorens faktiske driftsstatus og sender denne information tilbage til regulatoren. Controlleren justerer derefter førerens output baseret på forskellen mellem feedbacksignalet og de forudindstillede kommandoer for at opnå præcis kontrol.
